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 SIMATIC S7-1200 PLC的運動控制功能使用入門應用描述
S7-1200 CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。S7-1200可以方便地執行速度控制、位置控制等基本運動控制功能，被廣泛地應 用到各行各業的自動化解決方案中。

TIA Portal 結合 CPU S7-1200 的“運動控制”功能，可幫助用戶實現通過脈沖接口控制步進電機和伺服電機：

● 在 TIA Portal 中，可以組態“軸”和“命令表”工藝對象。 CPU S7-1200 可以使用這些工藝對象控制用于控制驅動器的脈沖和方向輸出。

● 在用戶程序中，通過運動控制指令來控制軸，啟動驅動器的運動任務。

解決方案
本文以CPU 1214C和V80為例，具體講解了如何在TIA Portal下對S7 1200進行面向運動控制的組態、編程、調試等操作。