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本例中，模擬輸入1作為頻率設定源。

使能延時定義為10Hz時5秒。

抱閘功能不僅在達到最低頻率時有效，而且也要在OFF1命令或故障（通過數字輸出1）時有效，并且立即抱住電機。

解決方案:

完整的解決方案需要使用自由功能塊實現。

在參數P1001中，定義10Hz頻率給定。

該頻率在P2850中定義延時時間（本例中，5秒）

為了使MHB（電機抱閘）能夠在所需頻率釋放，應當注意以下設定：

P2155 = P1000 – 0.1 Hz >>> MHB （電機抱閘）在9.9Hz釋放。