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1. 我需要訂購 MASTERDRIVES 6SE7016-1TA31 的替代產品。產品數據庫（FDB）中的文字描述如下：
僅僅作為備件！替代型號： 6SE7016-1TA51（部分兼容）。
其中部分兼容是什么含義？
2. 6SE7016-1TA51 只能部分替代 MASTERDRIVES 6SE7016-1TA31。
需要注意什么?
回答:
MASTERDRIVES 伺服控制 CU3 裝置 (訂貨號以 30 / 31結尾) 已經被 MASTERDRIVES 伺服控制 CUMC 系列 (訂貨號以50 / 51結尾)替代。
對于已有的功率模塊，所有裝置的版本/控制器類型取決于基本控制模板（如：CU3或者CUMC）。

如果舊裝置功率模塊損壞，使用新的裝置替代，可以將CU3插入新裝置功率單元中。這種情況下，新裝置和舊裝置功能完全相同。無需采取其他操作。
如果舊裝置CU3控制模塊損壞，必須使用CUMC替換。如果需要使用CUMC的功能，需要重新調試CUMC系統，原CU3的參數無法下載至CUMC中。
與CU3相比，CUMC有單獨的編碼器接口板。
必須訂購相應的編碼器接口板(SBR2 或 SBM2) 。